編碼器型號及含義

文章來源：http://www.ok504.cc/  發布時間：2019/04/04    點擊數： 　　編碼器一種很常見的人機交互信息輸入元器件，主要分為兩大類一類是光電編碼器一類是接觸式的編碼器，今天主要跟大家分享一下接觸式旋轉編碼器型號以及命名規則。
　　這類編碼器生產廠家很多在編碼器型號跟命名上并沒有行業的統一標準，都是由廠家自行編立統一的型號，接下來就以下圖旋轉編碼器型號為例，給大家做一個型號命名規格的講解同樣適用于旋轉編碼器命名規則。
　　如下圖：RE1103IC1-H01-0006(15P30,AA9F4)這是一個典型的完整的編碼器型號
　　A：RE是編碼器大的代號，廠家的命名規則不同前面代號也有所不同林積為取RE則是旋轉編碼器rotary encoder英文首字母。
　　B：外觀關鍵尺寸大小11則為某一個面的尺寸11mm左右。
　　C：03是薄型底座帶開關產品，還有如00厚型底座不帶開關、01厚型底座帶開關產品等等。
　　D：軸套的形狀代號，I則為3.5mm長度無螺紋軸套，還有7mm、5mm、10mm有無螺紋等等這些信息。
　　E：支架代號，C支架代表安裝方式為插件方式，支架腳的寬度為2.0mm支架腳總跨度為13.2mm，還有寬2.5mm跨度12.9跟貼片支架腳等等。
　　F：代表底蓋有無定位柱，1代表無柱子。還有2代表有兩個定位柱、3代表有兩個大的定位柱等等。
　　G：端子腳類型，H01代表立式插件腳。還有V01跟其他參數如端子腳數量，端子腳形狀，端子腳跨度。
　　H：內部流水號，代表的信息在后面括號里體現。
　　I：脈沖數量，代表的是產品的脈沖信息，不同類型的編碼器脈沖數量有不同如：9脈沖、12脈沖、15脈沖、20脈沖、24脈沖等等。
　　J：脈沖輸出的方向，代表脈沖是通過正旋轉還是反旋轉輸出，P代表順時針旋轉，T代表逆時針旋轉。
　　K：定位數量，代表這旋轉一周有多少個定位點也就是檔位感，這里的定位數量跟脈沖數量必須成1:1或者2:1的比例出現。
　　L：軸芯形狀，A代表D字形半軸，K代表梅花齒拉花軸等等。
　　M：代表軸芯材質，A代表鋁合金材，B代表鋅合金材，C代表銅材質，D代表不銹鋼材質，L代表塑膠材質等等。
　　N：15代表實際的安裝高度，從PCB到頂部的高度。
　　O：F代表軸芯開口方向一般只有A軸D字形半軸才會有
　　P：7代表軸芯操作部分的尺寸長度，N跟Q都是可以根具體的實際要求選擇的。
　　以上這么的代號組合在一起才算是一個完整的產品型號，每個廠家的命名規則也有所不同，實際上對于購買者而言只需要幾個關鍵信息即可，特別是新項目選用編碼器型號是可以直接給出你的幾個要求讓廠家給你推薦是最好的，如果是找代替品則需要經過詳細的匹配才行。
　　絕對脈沖編碼器:APC增量脈沖編碼器:SPC兩者一般都應用于速度控制或位置控制系統的檢測元件.旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。
　　單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。增量型編碼器與絕對型編碼器的區分編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器,絕對型編碼器。
　　增量型編碼器(旋轉型)工作原理:由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
　　由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
　　信號輸出:信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。
　　如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠的距離。對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。
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