電機(jī)編碼器是什么 電機(jī)編碼器安裝示意圖

文章來(lái)源：http://www.ok504.cc/  發(fā)布時(shí)間：2019/05/06    點(diǎn)擊數(shù)： 　　電機(jī)上的編碼器是為了檢測(cè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,步進(jìn)角度,轉(zhuǎn)速等信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)器。編碼器一般用在普通電機(jī)的軸端采集旋轉(zhuǎn)了多少角度，伺服和步進(jìn)電機(jī)都有自帶的信號(hào)反饋一般不需要加裝編碼器，通過(guò)轉(zhuǎn)子在編碼器內(nèi)部掃過(guò)了多少個(gè)暗刻線(xiàn)來(lái)輸出多少個(gè)脈沖信號(hào)，精度選擇就是編碼器有多少分辨率，越高的角度記錄越精確，有AB輸出的也有A+B+A-B-輸出的，把這兩根信號(hào)線(xiàn)接在PLC輸入端的高速計(jì)數(shù)輸入端子上，一般都是PLC輸入的前幾個(gè)點(diǎn)上，程序控制也是要查找手冊(cè)用高速計(jì)數(shù)器接收信號(hào)，通過(guò)計(jì)算得出你想要的電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)然后來(lái)控制電機(jī)的啟停達(dá)到電機(jī)在線(xiàn)性或是轉(zhuǎn)盤(pán)角度上的精確定位。

　　在現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際應(yīng)用中，我們會(huì)在電機(jī)編碼器安裝上遇到各種問(wèn)題，包括機(jī)械方面和電氣方面的，如果不注意或是做的不規(guī)范，都會(huì)影響編碼器的正常使用和壽命，以下的指導(dǎo)說(shuō)明在安裝上做了詳細(xì)的說(shuō)明，更能有助于我們的應(yīng)用體驗(yàn)。

　　電氣接口：

　　每種電氣接口有各自的特點(diǎn)，也有不同的波特率和傳輸距離，可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)具體的應(yīng)用環(huán)境來(lái)選擇，實(shí)際傳輸距離與傳輸速率、電機(jī)編碼器及通信線(xiàn)纜的安裝干擾環(huán)境、接地、線(xiàn)纜選材等有很大關(guān)系。

　　電纜布線(xiàn)：

　　電機(jī)編碼器的導(dǎo)線(xiàn)要根據(jù)參數(shù)表的電氣說(shuō)明來(lái)連接，不使用的導(dǎo)線(xiàn)應(yīng)單獨(dú)絕緣包扎或增加絕緣套，避免出現(xiàn)因與其他信號(hào)或電源線(xiàn)短接而損壞電機(jī)編碼器。

　　電機(jī)編碼器電氣接線(xiàn)必須在完全斷電的情況下進(jìn)行，帶電拔插連接頭或電纜，極易損壞電機(jī)編碼器。
　　供電電壓必須在額定值的范圍內(nèi)，過(guò)高電壓的長(zhǎng)時(shí)間使用對(duì)編碼器有損害。

　　供電電源電壓必須穩(wěn)定而波動(dòng)不大，不要與高干擾元件(如變頻器、電磁閥、接觸器)共用電源，也可以使用濾波電源。

　　針對(duì)不同的使用環(huán)境，選擇正確用途的電纜：

　　(1)拖鏈線(xiàn)槽里選擇拖曳電纜，避免電纜和插座的機(jī)械破壞;

　　(2)加工設(shè)備上選擇耐油污、冷卻液、切削碎片的電纜，避免從電纜接插線(xiàn)和編碼器外殼滲透進(jìn)入;

　　(3)電機(jī)編碼器通訊電纜都要選擇專(zhuān)用的屏蔽電纜。

　　編碼器通訊電纜在布線(xiàn)時(shí)，需要注意：

　　1.通訊電纜必須遠(yuǎn)離電機(jī)、變壓器、變頻器等嚴(yán)重磁場(chǎng)干擾設(shè)備;

　　2.通訊電纜必須與電源電纜、大功率電纜及高噪電纜分開(kāi)鋪設(shè)，最好使用屏蔽良好的金屬電纜管套;

　　3.電柜內(nèi)與其他電纜保持最小間距2cm，電柜外間距50cmz;

　　4.若空間受限，請(qǐng)使用金屬隔板、金屬套管及金屬線(xiàn)槽，并保持良好接地;

　　5.電纜要合理布線(xiàn)，避免預(yù)留電纜過(guò)長(zhǎng)，造成線(xiàn)槽阻塞;

　　6.為避免耦合干擾，應(yīng)盡量減少信號(hào)電纜與功率電纜平行走線(xiàn)的可能;

　　7.電纜應(yīng)盡量安排在距離金屬部件近的位置，例如控制柜面板、橫梁和金屬導(dǎo)軌等;

　　8.必須使用金屬電纜支架，并保證支架連接處導(dǎo)通相連接地;
　　元件布局：

　　電機(jī)編碼器在現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)，不能與變頻器、變壓器、電磁閥等高干擾源設(shè)備裝在一起，保持10cm的間距，或是加裝金屬隔板來(lái)隔離。

　　與電機(jī)編碼器通訊的模塊，在電氣柜內(nèi)安裝時(shí)，不能與變頻器、接觸器等高干擾源元件或是頻繁開(kāi)斷的開(kāi)關(guān)元件安裝在一起，保持3cm的間距，或是加裝金屬隔板來(lái)隔離。

　　接地保護(hù)：

　　電纜的屏蔽層應(yīng)在信號(hào)接收端作單端接地，防止兩個(gè)接地點(diǎn)之間的漏電流損壞電纜;

　　如果電纜的屏蔽線(xiàn)不能達(dá)到很好的接地保護(hù)，需要連接一根單獨(dú)的接地線(xiàn)來(lái)做屏蔽;

　　接地長(zhǎng)距離連接時(shí)，需要在產(chǎn)品外殼和接地點(diǎn)之間添加黃綠線(xiàn)，作為等電勢(shì)補(bǔ)償線(xiàn);
　　屏蔽電纜必須在兩端連接電氣元件的金屬外殼(電機(jī)編碼器或者電柜)，并確保正確連接(大面積接觸金屬表面);

　　以上的安裝指導(dǎo)說(shuō)明供各位在現(xiàn)場(chǎng)安裝和維護(hù)工作中作為參考，希望能有助于大家提高工作效率，盡早地預(yù)防故障的發(fā)生，保障電機(jī)編碼器的正常運(yùn)行。

　　上海開(kāi)地電子有限公司是一家專(zhuān)業(yè)的傳感器系統(tǒng)及配件成套服務(wù)供應(yīng)商。公司目前所生產(chǎn)及代理的產(chǎn)品有：高精度傾角傳感器、電機(jī)編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、磁柵尺、接近開(kāi)關(guān)、拉線(xiàn)式絕對(duì)值編碼器、拉線(xiàn)編碼器、傾角傳感器、拉繩位移傳感器、超速開(kāi)關(guān)、測(cè)速電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈條、電纜、控制器及其相關(guān)附近等產(chǎn)品，歡迎選購(gòu)。