帶您了解何為增量編碼器？

一、什么是增量編碼器

       增量編碼器即編碼器 內部結構 相對于 位置 預先 有位置 編碼 ，然而 其具體位置 需要以兩次 讀數 的位置關系（比如 相對 于零點 Z相計數 增加 并電子 寄存 ）的增加 或減少 的計測 形式 才能夠 獲取 準確 位置 ，這類 因為 編碼器 是以兩次 讀數 關系 確定位置 的，因而 也叫“相對式”編碼器 。 編碼器內部結構具有依賴于前次讀數的寄存 并計數 累加 的，全是 相對式編碼器，而不能稱之為“絕對式編碼器”。

比如 光電 增量 式編碼器 的內部結構 碼盤 :刻線 數代表 每一個間距 位置 的是AB 相，每圈 一個 刻線 的是零位 Z相，具體位置 為每個 相對 于Z相的位置 ，或者 相對 于移動 多少 刻線 數決定 從前 次讀數 起始 點相對 移動 到此次 讀數 終點 移動 多少 角度 位置 。

二、增量編碼器的數據編碼形式

       增量編碼器 根據 輸出 每圈 的脈沖數 對一個 360 度圓周 分割 ，也稱為 分辨率 。 每個 脈沖 周期 的變化 代表 了一定 角度 變化 ，這種 預先 分割 角度 到每一個周期 并讀取 計數 周期 變化 的形式 為“增量 編碼 ”，增量 編碼器 輸出 通常 是A/B/Z三相 信號 ，A和B的輸出 相差 1/4個周期 ，正轉是1/4相差 ，而反轉 是3/4相差 ，由此 能夠 判斷 編碼器 的正反轉，Z相是每圈 僅提供 一個 位置 脈沖 ，由此 能夠 設定 零位 值。

三、何為增量編碼器的正邏輯與負邏輯

       增量 脈沖信號 的方波 ，在高電平 的時候 邏輯 為1，低電平 的時候 邏輯 是0，這成為 編碼 的正邏輯 ，相反 為負邏輯 。 通常 NPN 集電極 開路 輸出 形式 的編碼 是負邏輯 的。

四、什么是 CW 編碼 或是 CCW 編碼

       面向 編碼器 的軸端 看，編碼器 轉軸 “順時針 ”旋轉 ，而編碼器 數據 增加 的，稱為 CW 。 面向 編碼器 軸端 ，編碼器 轉軸 “逆時針 ”旋轉 ，而數據 增加 的，稱為 CCW 。

五、什么是增量信號的正交AB相？

       增量編碼器 輸出 A相脈沖 和B相脈沖，A相和B脈沖 相差 90 度的相位差 （一個 周期 的1/4T），這成為 “正交 的AB 相”。 正交 的相位差 能夠 保證 接收 機器設備 分辨 編碼器 軸的旋轉 方向 ，正方向 的旋轉 是1/4T，反方向的旋轉 便是 3/4T，這種 后續 接收 信號 的機器設備 能夠 非常容易 分辨 增量 脈沖信號的是“增”還是 “減”累積 脈沖數。

六、什么是 增量 正交 AB 信號 的四倍頻 ？

       正交 的AB 信號 相位差 90 度，在一個脈沖 周期 內，能夠 根據 A和B脈沖信號 的上升沿和下降 沿的轉變 ，分辨 出4次轉變 ，或是 根據 A信號 編碼 邏輯 的1和0和B信號 1和0的組合 解碼 ，A和B組成 2位編碼 在一個脈沖 周期 內能夠 有四個 分割 區間 ，將這4次轉變 或4個區間 解讀出來，成為增量正交 AB 信號 的四倍頻。