【旋轉編碼器】的定義

文章來源：www.ok504.cc  發布時間：2021/05/06    點擊數： 旋轉編碼器 (en coder)是一種用于運動控制的傳感器。它利用光電、電磁等基本工作原理，將被檢測物體的機械速度、角度及位置變化轉換為電氣信號后，并將此信息輸出，作為運動控制的反饋，傳送給各類運動控制裝置 。

旋轉編碼器的用途
旋轉編碼器被普遍應用于需要準確確定位置及速度的領域，如機械設備、機床、電機反饋系統以及測量和控制設備等。

旋轉編碼器的分類概覽
旋轉編碼器的運用極其普遍，主要是用于測量機械設備的角度、速度或者電機 的轉速。

依照碼盤類型，旋轉編碼器也可以劃分增量型編碼器 (in crement alen coder)和絕對值型編碼器 (absoluteen coder)。

增量型編碼器的輸出為周期性重復的脈沖信號，如方波或者正弦波脈沖。 故此，也可以劃分方波增量型編碼器和正余弦波增量型編碼器 。
方波增量型編碼器是通用的編碼器之一 ，按照計數方波脈沖的數量或頻率 以此推算出長度或速度信息。 方波增量型編碼器根據輸出電路其他TTL （也稱長線 驅動 、線驅動 或RS422 ）、HTL（也稱推挽輸出或推拉輸出 ）、NPN集電極開路等多種輸出電路類型 。
正余弦波增量型編碼器的輸出 一般為1Vpp 的正弦波和余弦波，按照細分正弦和余弦的電壓伏值，可對編碼器信號進行倍頻處理，以贏得更高一些的輸出 分辨率。
絕對值型編碼器則將角度 、位置等絕對位置信息，按照其他的通信協議進行 輸出的。

絕對值型編碼器常見的的通信接口有：
模擬量（如，4-20m A電流型輸出和0-10 V電壓型輸出等）并行口（如推挽輸出和開路集電極輸出等，每根線芯表示著二進制的一位數字）串行口（如RS485 ，SSI ,BISS,ENdata 等）工業總線接口（如Profibus -DP,DeviceNet,CA NO pen 等）工業 以太網接口 等（如PRO FI NET ,Ethernet IP ,Ether CA T,POWERLINK 等）絕對值型編碼器包含單圈絕對值型編碼器 (Sin gle -tu rna bsoluteen coder)和多圈絕對值型編碼器 (Muliti-tu rna bsoluteen coder)。 單圈絕對值編碼器也可以 決定一圈范圍以內的角度，而多圈絕對值型編碼器除了決定一圈范圍以內的角度以外，也可以決定圈數。
依照檢測基本工作原理，編碼器可劃分光電編碼器 (opticalen coder)、磁性編碼器 (magneticen coder)。
光電編碼器利用光學檢測方法，通常情況下檢測精度相對較高，但在戶外及惡劣環境下運行時需要較高的防護規范，因此不適用于在凝露的環境中運行。
磁性編碼器利用磁阻亦或是霍爾元件對磁性材料的角度和位置改變展開測量。 同光學檢測方法相比之下，磁電式檢測方法具備有抗振動、抗污染等優點，可應用于環境更加惡劣領域。