旋轉編碼器的分類和作用
文章來源：http://www.ok504.cc/ 發布時間：2019/05/28 點擊數：
旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。在使用旋轉編碼器的過程中，優秀的性能取決與中心的編碼器盤。上面有著不同的刻線，從使用的角度進行出發，旋轉盤分為四個部分，包括A/B/C/D四個部分，正好每個部分之間相差為90度，當信號開始接受的時候，相應的正弦信號可以通過相應的角度差將不同的信號之間進行必要的反向，增加每個輸出信號的靈活性能，在這個過程中相應的零位參考顯得很重要。
旋轉編碼器常見類型有增量式編碼器，絕對值編碼器，光電式編碼器，磁式編碼器，電容式編碼器，這幾種編碼器又有什么分別呢？
1、增量式編碼器
增量式編碼器軸旋轉時，有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減，需借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定，并可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。當脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A，B的兩路信號，對原脈沖數進行倍頻。
2、絕對值編碼器
絕對值編碼器軸旋轉器時，有與位置一一對應的代碼（二進制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個絕對零位代碼，當停電或關機后再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼，并準確地找到零位代碼。一般情況下絕對值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實現多圈測量。
3、光式電編碼器
光電編碼器是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器，是目前應用最多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔，由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉．經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號。
通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90°的2個通道的光碼輸出，根據雙通道光碼的狀態變化確定電機的轉向。
光電編碼器一般檢測精度相對較高，但在戶外及惡劣環境下使用時需要較高的防護要求，并且不適宜在凝露的環境中使用。
4、磁式編碼器
磁性編碼器主要部分由磁阻傳感器、磁鼓、信號處理電路組成。將磁鼓刻錄成等間距的小磁極，磁極被磁化后，旋轉時產生周期分布的空間漏磁場。
磁傳感器探頭通過磁電阻效應將變化著的磁場信號轉化為電阻阻值的變化，在外加電勢的作用下，變化的電阻值轉化成電壓的變化，經過后續信號處理電路的處理，模擬的電壓信號轉化成計算機可以識別的數字信號，實現磁旋轉編碼器的編碼功能。
磁鼓充磁的目的是使磁鼓上的一個個小磁極被磁化，這樣在磁鼓隨著電動機旋轉時，磁鼓能產生周期變化的空間漏磁，作用于磁電阻之上。實現編碼功能。
同光學檢測原理相比，磁電式檢測原理具有抗振動、抗污染等特點，可應用于傳統的光電編碼器不能適應的領域。
5、電容式編碼器
電容式編碼器，其原理與成熟、低成本而且精密的數字游標卡尺相同。電容編碼器采用桿狀或線狀形式，一個位于固定元件上，另一個位于活動元件上，構成配置為發射器/接收器對的可變電容。
電容式編碼器的優點是不會磨損，不受工業環境中常見的灰塵、污垢和油脂等污染物質的影響，使其本質上比光學編碼器更可靠。電容式編碼器還具有其數字控制特征帶來的性能優勢，包括調節編碼器分辨率的能力(脈沖/轉數)，不需要更換為分辨率更高或更低的編碼器。
旋轉編碼器的作用
旋轉編碼器屬于編碼器中較為特殊的一種，是一種實現快速調速的裝置。它通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出，用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速，是工業中常用的電機定位設備，可以精確的測試電機的角位移和旋轉位置。旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置，已被廣泛應用于各個電子領域。
旋轉編碼器的主要功能：旋轉編碼器是用于監測傳動系統中的旋轉或轉動部件，旋轉編碼器也是一種傳感器，在設計時充分考慮了安全要素。該產品的設計為我們的工作帶來了很大的效率，旋轉編碼器的使用為用戶在工作中提高了加工效率。
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