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增量旋轉編碼器的特點

文章來源：上海開地電子有限公司發布時間：2021/12/29 點擊數：

增量式旋轉編碼器的特點：通過內部兩個光敏接受管轉化其角度碼盤的時序和相位關系，得到其角度碼盤角度位移量增加（正方向）或減少（負方向）。在接合數字電路特別是單片機后，增量式旋轉編碼器在角度測量和角速度測量較絕對式旋轉編碼器更具有廉價和簡易的優勢。

增量旋轉編碼器圖

增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90o，從而可方便地判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。它的優點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。　

相比傳統的增量式光學編碼器，增量式磁性編碼器不需要有復雜的碼盤和光源，元器件數量更少，檢測結構更加簡單，同時霍爾元件本身也具有許多優點。例如：結構牢固，體積小，重量輕，壽命長，耐震動，不怕灰塵，油污，水汽及鹽霧等的污染腐蝕。

我們進口的磁編碼器在克服磁編碼器易受干擾方面，采用新技術，特別是采用32位比特微處理器，可以完成復雜的信號處理；更加精細化的定制霍爾傳感器，帶來了媲美光電編碼器的分辨率和精度，并使存取時間縮短到幾微秒；大量應用可編程技術，使脈沖等多種關鍵參數可靈活調節。