庫伯勒編碼器如何選型，選型要注意什么

文章來源：  發(fā)布時(shí)間：2019/04/01    點(diǎn)擊數(shù)： 　　為了讓廣大客戶更加了解其產(chǎn)品信息，我們特意給大家總結(jié)了一些庫伯勒編碼器的資料以及上傳了一些庫伯勒編碼器中文樣本，如果您想了解相關(guān)庫伯勒編碼器的資料的話，咨詢我。
　　庫伯勒Kubler編碼器選型手冊(cè)庫伯勒Kubler編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，庫伯勒Kubler編碼器其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡單的只有A相。

　　庫伯勒Kubler編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。庫伯勒Kubler編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
　　編碼器-----------PLC

　　A-----------------X0

　　B-----------------X1

　　Z------------------X2

　　+24V------------+24V

　　COM--------------24V-----------COM

　　庫伯勒Kubler編碼器可按以下方式來分類。

　　1、按碼盤的刻孔方式不同分類（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。

　　2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出。

　　3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

　　4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。庫伯勒Kubler編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”;還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”;還是“0”;。

　　庫伯勒Kubler編碼器選型應(yīng)注意三方面的參數(shù)：

　　1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。

　　2、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。

　　3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
　　KUBLER產(chǎn)品從微型的增量編碼器到式單圈和多圈編碼器，并且可以提供ATEX防爆認(rèn)證產(chǎn)品和重載系列產(chǎn)品，同時(shí)提供線性磁性測量系統(tǒng)和拉繩測量系統(tǒng)，目前市場上所有的通用接口和現(xiàn)場總線協(xié)議德國庫伯勒KUBLER（KUEBLER）都可以支持，更有獨(dú)有的集成技術(shù)，集成傳感器技術(shù)以及安全鎖設(shè)計(jì)SAFETY LOCK和OPTOASIC技術(shù)，已經(jīng)被業(yè)內(nèi)作為新的可靠安全功能的標(biāo)準(zhǔn)。

　　德國庫伯勒KUBLER增量型編碼器軸型：KUBLER（KUEBLER）5810系列低分辨率應(yīng)用，價(jià)格經(jīng)濟(jì)，外徑58，軸徑6…10，KUBLER（KUEBLER）5000系列安全鎖扣設(shè)計(jì)，SENDIX,堅(jiān)固，12000RPM,軸徑6…12，KUBLER（KUEBLER）5802系列標(biāo)準(zhǔn)型，外徑58，12000RPM,軸徑6…10，KUBLER（KUEBLER）5800系列，工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)型，KUBLER（KUEBLER）5803系列高溫型，可達(dá)110℃，TPE電纜，美標(biāo)，12000RPM,軸徑6…10，KUBLER（KUEBLER）5804系列正弦波輸出型，1VPP，帶反相信號(hào)，zui高8位，KUBLER（KUEBLER）5805系列高分辨率型，36000PPR,高脈沖800KHZ。

　　德國庫伯勒KUBLER（KUEBLER）增量型編碼器：德國庫伯勒KUBLER增量型編碼器高達(dá)42 mm的軸套型：KUBLER（KUEBLER）A020系列中等負(fù)荷型，軸徑19…42，KUBLER（KUEBLER）A02H系列重載型，不銹鋼制聯(lián)軸器，防震防沖擊性能好，可選絕緣內(nèi)襯，以減少軸電流和噪聲對(duì)編碼器干擾，尤其適用于AC矢量電機(jī)，外殼100MM,6000RPM,軸徑19…42,KUBLER（KUEBLER）0320系列出相型，外殼103MM,軸徑12…25.4

　　德國庫伯勒KUBLER（KUEBLER）不銹鋼制增量型編碼器：KUBLER（KUEBLER）9000系列軸和外殼由不銹鋼制，增加了軸向和徑向負(fù)荷值140N,IP66防護(hù)，適用于食品和包裝行業(yè)，外徑90MM,軸徑12MM,6000RPM。

　　KUBLER的機(jī)電式計(jì)數(shù)器和微型的可裝在PCB板上的計(jì)數(shù)器以及脈沖計(jì)數(shù)器，可以應(yīng)用在多種工業(yè)場合，比如泵，升降機(jī)和電梯，甩干機(jī)，UV等，KWH表等，CODIX系列產(chǎn)品提供功能強(qiáng)大，價(jià)格低廉的電子顯示儀表，位置指示儀表，時(shí)間計(jì)數(shù)器和頻率計(jì)數(shù)器，KUBLER的電子復(fù)位計(jì)數(shù)器采用分布式控制，降低了循環(huán)時(shí)間周期。更多精彩內(nèi)容，點(diǎn)擊絕對(duì)編碼器選型原則了解更多。