雷恩編碼器在智能AGV機器人應用中解決方案

       從倉儲物流中心到倉儲和機場，在物流管理系統中安全可靠的原材料處理是相當有必要的，貨物務必被快速和準確的分配到他們預定的目的地。安全可靠和有效是圍繞整個過程是重要的關鍵因素。precilec雷恩編碼器解決方案，保障了在內部物流，快速貨物運輸順利進行。并最優化了倉儲空間的應用。應用范圍從識別，定位，防撞技術到數據傳輸等。

       雷恩編碼器在智能AGV機器人應用中解決方案，在計算機和無線局域網絡的操縱下的機器人自動導引運輸車輛，以電池為動力，根據應用程序設置好線路運行并停靠到指定位置，實現一系列物品移載、搬運等安全作業功能性，從而實現物品的傳輸。

雷恩增量編碼器RCI90C-10130-102-3A特點：

       RCI90系列增量編碼器，堅固的耐振動設計

       雷恩專用的ASIC光電技術，增強抗干擾長距離傳輸

       通孔孔徑最大可達30mm（12mm, 14mm, 16mm, 20mm, 25mm, 28mm可提供）

       分辨率最大可達10000ppr(常規1024ppr; 2048ppr; 4096ppr)

       溫度范圍-20...+85 °C （可定制-40...+85 °C）

       防護等級IP65

雷恩增量編碼器RCI90C-10130-102-3A主要電氣參數：

電源電壓   9-26Vdc;  5Vdc

脈沖數   1 ppr –10000ppr

響應頻率   Max 300KHz

輸出信號   A,  B,  Z,  /A,  /B,  /Z

輸出形式   HTL & TTL ( TTL與RS422兼容 )

插頭輸出   M23*12芯；哈丁插頭10芯；端子盒式

外徑尺寸   90mm   孔徑

最大孔徑為30 mm（12mm,14mm,16mm,20mm及25mm可選）

殼體材質    鋁材質

軸體材質   不銹鋼

旋轉速度   6000 rpm

啟動力矩    5Ncm

轉動慣量   550 gcm2

軸向載荷   50N

徑向載荷   80N

耐振動性   200m/s2 ( 10-1000Hz ) 

耐撞擊性   500m/s2 ( 6ms )

殼體固定   雙彈簧片、扭力臂、長彈簧片

防護等級   IP65

工作溫度   -40℃….+85℃

儲存溫度   -40℃….+95℃

重量   約700g ( 不含電纜 )